Pour pratiquer zazen, assieds-toi sur le zafu et croise les jambes.
En lotus, pose le pied droit sur la cuisse gauche et ramène le pied gauche sur la cuisse droite.
En demi-lotus, pose le pied droit sur la cuisse gauche et alterne. 
Sinon reste simplement installé en tailleur, les jambes reposant sur le sol. C'est tout aussi bien.

L’important est de sentir trois points d’ancrage stables pour le poids du corps : les genoux  qui poussent le sol et le périnée qui presse sur le zafu.
La colonne vertébrale est bien droite et verticale. On déploie dos, les épaules sont bien détendues.
Le menton rentré, la nuque est droite.
Pousse le sommet de la tête vers le ciel.
La bouche est fermée, la langue est en contact avec le palais et la machoire est souple. 
Les yeux, mi-clos, sont simplement posés devant toi à un mètre sans rien fixer de particulier.

Les mains posées, sans tension des épaules, sur les pieds ou sur un pull qui les soutient, forment un ovale.
La main gauche posée dans la main droite, les pouces se touchent.

La posture est juste lorsque tes larmes en coulant, tombent au creux de tes mains.
Oui, ça arrive... et c'est bon signe!

Respire naturellement par le nez et expire calmement, longuement, profondément sous le nombril.
Sois libre de tout jugement à propos de ta respiration – lente ou rapide –, elle est telle qu’elle est.

Avec la pratique s’installera une expiration douce, lente, paisible, longue et profonde, qui pousse la masse abdominale vers le bas et crée une concentration d’énergie dans la zone appelé kikai-tanden (océan de l’énergie) qui se trouve au-dessous du nombril.
À la fin de l'expiration, l'inspiration se fait naturellement.

La posture ne doit être ni relâchée ni trop tendue. L’équilibre est à retrouver régulièrement à partir de la bascule du bassin qui permet d'établir une posture juste des reins jusqu’au sommet du crâne avec souplesse et sans rigidité.
La posture est à trouver, au coeur de ce corps unique, sans en plaquer une image extérieure figée.

Elle devient alors une belle posture vivante. 

 Pour une description approfondie de la posture, voici les explications de Guy Mercier

Rien de tel cependant que l'oeil extérieur d'un ancien pratiquant qui saura corriger les défauts de ta posture, et te permettre de trouver l'équilibre parfait.